是由一个或几个零件组成的环形罩，固定在轴承的一个套圈或垫圈上并与另一套圈或垫圈接触或形成窄的迷宫间隙，防止润滑油漏出及外物侵入。

密封圈有很多种类型，如：O型、三角型、矩型、D型、T型、方型、心型、X型、五棱型、橄榄型等。水泵上面一般是使用O型的密封圈。